离婚了抚养权能要回吗

离婚后抚养权可以通过协商或诉讼的方式要回。双方能协商一致时，签订变更抚养权协议，协议自签字生效。无法协商一致，满足法定情形时可起诉变更。

要回抚养权可采取以下措施：
1.若想和平解决，双方积极协商，达成一致后签订书面协议。
2.若需诉讼解决，收集能证明对方不适合继续抚养子女的证据，如对方患病或伤残的诊断证明、虐待子女的视频等；已满八周岁子女愿意跟随自己生活的，让子女表达意愿并形成书面材料；准备自身具备抚养能力和良好抚养条件的证据，如稳定收入证明、居住环境证明等。
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法律分析：
（1）离婚后抚养权是可以变更的。如果双方能够协商一致，那么通过签订变更抚养权协议即可实现变更，协议在双方签字时就具有法律效力，这种方式相对简单、便捷，能和平解决抚养权变更问题。
（2）当双方无法协商一致时，若存在法定情形，一方可起诉变更抚养权。比如与子女共同生活的一方出现严重健康问题或伤残无力抚养，或者存在不尽抚养义务、虐待子女等不利于子女身心健康的行为；已满八周岁的子女有意愿跟随另一方生活且该方有抚养能力，以及有其他正当理由的情况。法院在判决时会综合考量多方面因素，以有利于子女身心健康和保障合法权益为出发点。

提醒：
变更抚养权需符合法定条件和程序。若情况复杂，建议咨询律师进一步分析。
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（一）若想通过协商要回抚养权，需和对方友好协商，达成一致后签订变更抚养权协议，明确双方权利义务，协议自签字时就具有效力。
（二）若协商不成去法院起诉要回抚养权，要收集相关证据。比如对方患严重疾病或伤残的诊断证明；对方不尽抚养义务、虐待子女的相关人证物证；已满八周岁子女愿意随自己生活的书面表达等。
（三）积极准备自身抚养能力和条件的证明材料，如稳定收入、良好居住环境等，让法院看到自己能给孩子更好的生活。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
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1.离婚后能要回抚养权。双方协商一致的，签变更协议，签字即生效。
2.协商不成，有以下情况可起诉：对方患重病或伤残无法继续抚养；对方不尽责、虐待孩子，影响孩子身心健康；孩子满八周岁，愿跟另一方且对方有能力抚养；有其他正当理由。
3.法院判变更会从孩子健康和权益出发，结合双方抚养能力与条件决定。
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结论：
离婚后抚养权可以要回，双方能协商一致的可签协议变更，无法协商一致且存在法定情形时可起诉变更。
法律解析：
根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，离婚后抚养权并非固定不变。若双方能友好协商，签订变更抚养权协议，协议生效后就能实现抚养权变更。当无法协商一致时，出现如与子女共同生活的一方患严重疾病或伤残无力抚养、不尽抚养义务、虐待子女、对子女身心健康不利，已满八周岁子女愿随有抚养能力的另一方生活，以及其他正当理由等情况，一方可起诉要求变更。法院判决时会综合考虑子女身心健康和合法权益，结合双方抚养能力和条件。若您在离婚后抚养权变更方面有疑问或遇到相关问题，可向专业法律人士咨询，我们能为您提供更详细的法律建议和帮助。